UC&NL for DIY with love

logo
www.diy.unavlab.com
support@unavlab.com
EN | RU

Проект №2: Изготовление предусилителя для гидрофона

Содержание

0. Дисклеймер

Мы не несем ответственности, если вы поранитесь или каким-то образом пострадаете во время выполнения этого туториала. Следуя этому туториалу, вы соглашаетесь с тем, что действуете на свой страх и риск. Строго соблюдайте правила и технику безопасности при работе с тем или иным инструментом или материалами.

1. Что получится в результате?

В результате у вас будет полноценный гидрофон с предусилителем, который можно питать от USB-порта любого ноутбука и записывать при помощи звуковой карты ноутбука подводные звуки.

Подразумевается, что у вас уже есть дисковый гидрофон, который мы изготовили в предыдущем проекте. Если у вас есть какой-то другой гидрофон, вы можете попробовать подключить его к этому предусилителю.

Для краткости мы будем называть гидрофон с предусилителем активным гидрофоном. Вот так будет выглядить ваш новый активный гидрофон в итоге:

hydrophone
рисунок 1 - Активный гидрофон - конечная цель этого туториала

В рамках данного туториала мы будем изготавливать печатную плату предусилителя. Мы постарались сделать изготовление как можно проще: на плате применены только планарные компоненты и вам даже не придется ничего сверлить, а суммарная стоимость все компонентов на плате не превышает 30 рублей (2020 год). Мы рассчитываем на то, что этот проект может быть выполнен даже школьниками под на уроках технологии или в каком-либо техническом кружке. Если вы имеете опыт в изготовлении электронных устройств, не обращайте внимание на излишнюю подробность =).

Если вы готовы, то мы немедленно переходим к делу.

2. Что нам понадобится?

2.1. Материалы и оборудование

На рисунке 2 приведена принципиальная электрическая схема предусилителя: для общего понимания и на случай если вы захотите выполнить разводку платы самостоятельно.

schematic
рисунок 2 - Предусилитель
Схема электрическая принципиальная

А на рисунке 3 изображено расположение элементов на печатной плате.

placement
рисунок 3 - Предусилитель
Расположение элементов на печатной плате

Таблица 1 - Список электронных компонентов для платы

Обозначение на схеме Наименование Типоразмер/Корпус Назначение
1 DA1 TL072 SOIC8 Операционный усилитель
2 VD1 SMF8.5A SOD-123FL защитный диод от входного импульсного высокого напряжения
3 VD2 BZX384-C4V7,115 SOD-123FL стабилитрон на 5 Вольт, для защиты входа МК, если защита не требуется, то не устанавливать
4 VD3, VD4 диод Шоттки SOD-323 защита входа МК, если защита не требуется, то не устанавливать
5 R1 300 кОм 1206 подает смещение (виртуальную “землю”) на неинвертирующий вход первого канала
6 R2, R3 0 Ом - перемычки для удобства разводки платы
7 R4 1.1 кОм 1206 задает коэффициент усиления первого канала
8 R5 51 кОм 1206 задает коэффициент усиления первого канала
9 R6, R7 16 кОм 1206 формируют смещения напряжения равное половине питающего напряжения (виртуальная “земля” для однополярных схем)
10 R8 160 кОм 1206 фильтр виртуальной “земли” второго канала операционного усилителя
11 R9 1.1 кОм 1206 задает коэффициент усиления первого канала
12 R10 36 кОм 1206 задает коэффициент усиления второго канала
13 R11, R12 51 кОм 1206 для работы с МК, задает напряжение смещение. Если смещение не требуется, то R12 не подключать
14 R13 1.1 кОм 1206 защита от короткого замыкания по выходу
15 C1 1 мкФ 0805 фильтрует помехи на виртуальной “земле”
16 C2 0.1 мкФ 0805 фильтр по питанию
17 C3 10 нФ 0805 фильтрует низкочастотные компоненты сигнала и отделяет постоянную составляющую для однополярного питания неинвертирующего включения операционного усилителя
18 C4 0.1 мкФ 0805 разделительный конденсатор между первым и вторым каналами операционного усилителя
19 C5 1 мкФ 0805 фильтр виртуальной “земли” второго канала операционного усилителя
20 C6 0.1 мкФ 0805 разделительный конденсатор между вторым каналам операционного усилителя и выходом платы

Элементы VD2, VD3, VD4, R12 устанавливаются только если предполагается подключать предусилитель ко входу микроконтроллера. При подключении к звуковой карте ПК эти элементы не припаиваются.

Таблица 2 - Список материалов и оборудования для самостоятельного изготовления платы

Материал/Инструмент Количество Примечания
1 Одно- или двухсторонний стеклотекстолит 0.5-2 мм FR4 18 мкм 45 х 26 мм  
2 Хлорное железо FeCl3 2 ст. ложки на 250 мл воды для травления металлизации
3 Спирт изопропиловый ~100 мл для протирки
4 Фотобумага A4 110-210 г/м2 1 лист  
5 Салфетки или туалетная бумага 1 пачка / 1 рулон  
6 Принтер лазерный    
7 Бумага наждачная 600 grit немного =)  
8 Резинка стирательная 1 шт.  
9 Контейнер для завтраков ~400-1000 мл плоский 1 шт.  
10 Ножовка по металлу 1 шт.  
11 Острый нож 1 шт.  
12 Тонкий перманетный маркер 1 шт.  
13 Утюг 1 шт.  
14 Разделочная доска деревянная 1 шт.  
15 Металлическая линейка 1 шт.  

Таблица 3 - Прочие материалы и оборудование

Материал/Инструмент Количество Примечания
1 Паяльник или паяльная станция 1 шт  
2 Мягкий оловянный припой немного =)  
3 Флюс нейтральный спиртоканифольный немного =)  
4 Бокорезы/Кусачки 1 шт.  
5 Пинцет 1 шт.  
6 Кабель со штекером Jack 3.5 мм 1 шт. ~0.5-1 м  
7 Кабель со штекером USB 1 шт. ~0.5-1 м  

Если вы решите заказать изготовление платы, то материалы и инстументы из Таблицы 2 вам не потребуются и вы можете смело пропустить пункт 3.1. Чтобы заказать плату вам потребуется еще Gerber-файл. Заказать изготовление плат можно, например, на сайте JLCBCP.

3. Изготовление

ВНИМАНИЕ! Строго соблюдайте правила техники безопасности: во время изготовления надевайте защитные очки - глаза вам не лишние! Их очень легко повредить но и предотвратить это тоже очень просто - НАДЕВАЙТЕ ЗАЩИТНЫЕ ОЧКИ! Будьте аккуратны с растворителями - все работы должны выполняться в перчатках и в хорошо проветриваемом помещении! Используемые электроприборы - утюг и паяльник при небрежном обращении могут нанести серьезные травмы, ожоги и поражения электрическим током. Если вы несовершеннолетний - выполняйте работы ТОЛЬКО ПОД ПРИСМОТРОМ ВЗРОСЛЫХ!!!

Изготовление условно можно разделить на:

3.1. Изготовление печатной платы

Итак. Вы выбрали режим полного погружения. Это достойный выбор. Если ваш кусок текстолита не соответствует требуемому размеру, размерчаем его при помощи линейки:

step
рисунок 5 - Разметка листа стеклотекстолита

Намечаем бороздки при помощи ножа:

step
рисунок 6 - Разметка листа стеклотекстолита

И аккуратно, не спеша отпиливаем при помощи ножовки по металлу.
Не используйте ножницы по металлу! Они гнут стеклотекстолит!

step
рисунок 7 - Отпиливание куска нужного размера

Обязательно обрабатываем края заготовки при помощи наждачной бумаги:

step
рисунок 8 - Обработка краев заготовки

Активируем поверхность металлизации мелкой (1000 grit) наждачной бумагой. Без фанатизма:

step
рисунок 9 - Активировние поверхности медного слоя

Тщательно отмываем заготовку спиртом или ацетоном:

step
рисунок 10 - Отмывка заготовки

Еще раз тщательно протираем слой металлизации ватной палочкой, смоченной в спирте или ацетоне:

step
рисунок 11 - Отмывка заготовки

Теперь поверхность очищена и обезжирена, поэтому нельзя касаться ее руками. Отложим ее пока и распечатаем маску на фотобумаге. Здесь у вас будет небольшой простор для изысканий: необходимо добиться того, чтобы маска распечаталась в нужном размере: 40х23.5 мм. Рекомендуем попробовать сначала на обычной бумаге, и только при успешном подборе масштаба печати печатать на фотобумаге.

Вот изображение маски, которое необходимо напечатать. Оно уже зеркально, так что вам нужно просто распечатать в правильном размере. На всякий случай еще раз напомню, что нужен именно лазерный принтер!

step
рисунок 12 - Маска (40 х 23.5 мм)

У нас получилось так:

step
рисунок 13 - Распечатанная маска

Аккуратно вырезаем ножницами, не касаясь самого рисунка руками. Лучше если он будет идеально подходить по размеру к заготовке - так будет удобнее выравнивать.

step
рисунок 14 - Обрезка маски

Самое время подготовить разделочную доску (у нас просто кусок доски =) и включить утюг. Температуру на утюге выставляем на максимум. Кладем заготовку на доску металлизацией вверх, сверху на нее - вырезанную маску, рисунком вниз.

step
рисунок 15 - За мгновение до…

Сначала прижимаем утюгом и следим, чтобы бумага не сдвинулась относительно заготовки. Через несколько секунд, когда тонер расплавится можно аккуратно разглаживать.

step
рисунок 16 - Греем и разглаживаем

Если у вас получится - можно погреть заготовку на перевернутом утюге, вот так:

step
рисунок 17 - Дополнительный прогрев заготовки

Затем разглаживаем через тонкое кухонное полотенце (наше очень грязное, но мы не используем его в кухонных целях =)

step
рисунок 18 - Разглаживаем через полотенце

Общее время “разглаживания” обычно составляет секунд 20-30. После разглаживания аккуратно кладем заготовку под проточную холодную воду. Размачиваем бумагу и скатываем ее пальцами с заготовки.

step
рисунок 19 - Бумага размачивается и “скатывается” пальцами под струей воды
step
рисунок 20 - Бумага размачивается и “скатывается” пальцами под струей воды
step
рисунок 21 - Бумага размачивается и “скатывается” пальцами под струей воды

Когда вся бумага будет удалена, тщательно промокните заготовку салфетками и удалите остатки (если таковые есть) бумаги обычной стирательной резинкой.

step
рисунок 22 - Окончательная очистка заготовки стирательной резинкой

Теперь настало время подготовить раствор хлорного железа.

ВНИМАНИЕ!!! Приготовление раствора хлорного железа может быть опасным: реакция растворения экзотермическая, т.е. идет с выделением тепла! Соблюдайте осторожность и медленно, мелкими порциями всыпайте хлорное железов в воду (А НЕ НАОБОРОТ!!!).

ВНИМАНИЕ!!! Раствор очень сильно пачкается и очень плохо отмывается. Делайте все в перчатках и фартуке.*

В зависимости от используемого контейнера (у нас контенер на 700 мл) выбирайте соотвтетсвующий объем воды и массу порошка хлорного железа исходя из пропорции 2 столовые ложки с горкой на 1 стакан (250 мл) воды

После того, как раствор будет приготовлен опускаем нашу заготовку в раствор:

step
рисунок 23 - Опускаем заготовку в раствор хлорного железа

Время травления сильно зависит от раствора, температуры и принтера. Поэтому периодически доставайте заготовку при помощи деревянной или пластиковой палочки и проверяйте состояние.

step
рисунок 24 - Наблюдаем за ходом процесса травления
step
рисунок 25 - Наблюдаем за ходом процесса травления

Когда медь, не покрытая тонером полностью растворится, достаем заготовку и тщательно промываем в проточной воде.

step
рисунок 26 - Промывка в проточной воде

После промывки промакаем салфетками и проверяем отсутствие оставшихся, невытравленных перемычек между дорожками. Если такие есть

step
рисунок 27 - Проверка отсутствия невытравленных перемычек

На рисунке выше как раз есть несъеденная хлорным железом медная перемычка. Ее можно удалить или механически или при помощи ватной палочки, смоченной в растворе хлорного железа.

После того, как заготовка будет полностью проверена, отмыта и высушена, можно будет смыть тонер. Тонер смывается только ацетоном. Заготовка смачивается ацетоном и тонер удаляется при помощи ватной палочки:

step
рисунок 28 - Отмывка тонера при помощи ацетона
step
рисунок 29 - Отмывка тонера при помощи ацетона

После того, как тонер будет полностью удален процесс изготовления печатной платы можно считать полностью завершенным.

На рисунке ниже для наглядности мы приводим изображение платы под микроскопом:

step
рисунок 30 - Увеличенное изображение платы

Можно смело переходить к сборке!

3.2. Сборка платы

Сборка платы в целом не хотрое и скучное мероприятие. Вам нужно подготовить паяльник или паяльную станцию. Для пайки нашего предусилителя удобно использовать жало “микроволна” 1.6 - 2 мм. Кладем перед собой схему, элементы. Аккуратно и без фанатизма наносим на плату флюс, устанавливаем компоненты и припаиваем по очереди. Мы начинаем с операционного усилителя.

Последовательность действий достаточно простая и повторяется для каждого элемента:

Наносим флюс:

step
рисунок 31 - Нанесение флюса

Устанавливаем элемент:

step
рисунок 32 - Установка элемента

Касаемся жалом паяльника нитки припоя и пропаиваем ножки элемента:

step
рисунок 33 - Пропаивание элемента

После напайки всех элементов отмываем плату при помощи ватной палочки, смоченной в спирте. У нас получилось так:

step
рисунок 34 - Увеличенное изображение платы

Поздравляем! Самая сложная и ответственная часть работы осталась позади. Вы просто великолепны!

3.3. Подключение гидрофона и разъемов

Итак. Проведем интвентаризацию. У нас есть:

step
рисунок 35 - Схема подключения предусилителя

На рисунке обозначены:

Таблица 4 - Подключение

Обозначение Назначение
1 VCC Плюс питания - 5 Вольт
2 Input signal Центральная жила кабеля гидрофона - входной сигнал
3 Output signal Выходной сигнал - контакты разъема Jack 3.5 для подключения к звуковой карте
4 GND Земля/Экран Для удобства есть две площадки: слева припаиваются земли питания и гидрофона, справа - общий разъема звуковой карты

У всех кабелей на концах зачищаем примерно 1 см общей изоляции и по 1-2 мм у жил. Начнем с кабеля питания. Кабели USB обычно имеют 4 жилы и экран. Как правило красная и черная - питание и земля. Остальные два используюся для передачи данных и они нам не нужны - их зачищать не нужно, мы оставим из неподключенными. На всякий случай рекомендуем при помощи мультиметра убедиться в назначении жил: подключить кабель к USB и проверить, что между черной и красной жилами 5 вольт. Если у вас разъем для подключения к звуковой карте Стерео (3 контакта на штырьке) то жилы от кончика и среднего контакта спаиваем вместе и заводим на Output signal. Общий - на GND. У разъема Моно всего два контакта - ближайший к кабелю всегда общий. Гидрофон запаивается проще всего - центральная жила кабеля на площадку Input signal, оплетка - на GND. Вот так получилось у нас:

step
рисунок 36 - К плате припаяны все кабели

И общий план:

step
рисунок 37 - Все готово!

4. Проверка

Все, что нам нужно для проверки - ноутбук или ПК со звуковой картой. Для наших целей потребуется приложение, позволяющее записывать звук и отображать спектрограмму. Мы используем ОС Windows 10 и для звукозаписи можем рекомендовать очень удобное бесплатное приложение Ocenaudio. Подключите шнур питания к USB порту, а разъем Jack - к разъему микрофонного входа ПК или ноутбука. Установите приложение и просто нажмите кнопку записи. В некоторых случаях вам придется повозиться с системными настройками. Некоторые звуковые карты имеют фильтр, ограничивающий все частоты выше примерно 15-17 кГц, но в большинстве систем пользователю доступны частоты вплоть до половины частоты дискретизации (в соответствие с теоремой котельникова).

Наш сетап выглядит вот так (мы специально поехали проверить все в небольшой плавательный бассейн):

step
рисунок 38 - Ноутбук с гидрофоном на “берегу” бассейна

У нас есть достаточно мощный излучатель, который конечно не предназначен для таких малых “водоемов”, но мы решили воспользоваться им, т.к. в эти дни водоемы недоступны - на них образовался первый тонкий лед, и плавать уже нельзя, а выходить еще нельзя. Поэтому работаем с тем, что есть =)

step
рисунок 39 - Излучатель
step
рисунок 40 - Расстояние между приемником и передатчиком 11 метров

Мы специально подготовили тестовый сигнал который состоит из белого шума, линейно меняющегося тона и тональных посылок. На следующем рисунке виден процесс записи куска белого шума. Белый шум удобен для определения амплитудно-частотной характеристики системы, но об этом мы расскажем как-нибудь в другой раз.

step
рисунок 41 - Запись в процессе

Кстати, прикладываем к этому туториалу запись, сделанную в бассейне.

На этом наш туториал завершен, надеемся вам было интересно =)

P.S.


К содержанию